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數(shù)控等離子切割機(jī)隨機(jī)配帶的切割工具對(duì)物體進(jìn)行切割。這種機(jī)電一體化的切割機(jī)就稱之為數(shù)控切割機(jī)。大多數(shù)切割機(jī)系統(tǒng)都是通過(guò)和CAD圖形結(jié)合后才能實(shí)現(xiàn)切割,在數(shù)控切割機(jī)中也同樣分相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo),今天就來(lái)給大家分析一下析數(shù)控切割機(jī)制圖的相對(duì)坐標(biāo)與絕對(duì)坐標(biāo)。
值得一提的是,機(jī)械制圖是相當(dāng)重要的,它能比較籠統(tǒng)的全面的展示各個(gè)部件,對(duì)于數(shù)控等離子切割機(jī)而言,數(shù)控零件圖的數(shù)學(xué)處理主要是計(jì)算零件加工軌跡的尺寸,即計(jì)算零件加工輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),或刀具中心輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),以便編制加工程序。
用數(shù)字程序驅(qū)動(dòng)精密型數(shù)控等離子切割機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí),其定位控制系統(tǒng)的相關(guān)要求如下:
一、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)介紹
1. 相對(duì)笛卡爾坐標(biāo):@dx,dy;對(duì)前一點(diǎn)的坐標(biāo)增量;
2. 相對(duì)極坐標(biāo):@距離<角度。
二、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)
1. 笛卡爾坐標(biāo) (x,y,z)x坐標(biāo)表示水平方向的位置,y坐標(biāo)表示垂直方向的位置。二維圖中任意點(diǎn)的坐標(biāo)均可用(x,y)形式定位。
2. 極坐標(biāo):距離<角度??梢暂斎肽滁c(diǎn)離原點(diǎn)的距離及它在xy平面中的角度來(lái)確定該點(diǎn)。例如10<45 表示離原點(diǎn)距離為10,相對(duì)于x軸的角度為45度的某點(diǎn)。
三、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)基點(diǎn)坐標(biāo)算法
一般數(shù)控等離子切割機(jī)床只有直線和圓弧插補(bǔ)功能。對(duì)于由直線和圓弧組成的平面輪廓,編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的主要任務(wù)是求各基點(diǎn)的坐標(biāo)。
這里我們所謂的基點(diǎn),是指構(gòu)成零件輪廓的不同幾何素線的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為基點(diǎn)。基點(diǎn)可以直接作為其運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)或終點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)精密型數(shù)控等離子切割機(jī)的幾點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算需要根據(jù)填寫加工程序單的要求,基點(diǎn)直接計(jì)算的內(nèi)容有:每條運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)在選定坐標(biāo)系中的坐標(biāo),圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心坐標(biāo)值。
精密型數(shù)控等離子切割機(jī)基點(diǎn)直接計(jì)算的方法比較簡(jiǎn)單,一般可根據(jù)零件圖樣所給的已知條件用人工完成。即依據(jù)零件圖樣上給定的尺寸運(yùn)用代數(shù)、三角、幾何或解析幾何的有關(guān)知識(shí),直接計(jì)算出數(shù)值。在計(jì)算時(shí),要注意小數(shù)點(diǎn)后的位數(shù)要留夠,以保證足夠的精度。
四、精密型數(shù)控等離子切割機(jī)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)定位
對(duì)于一些平面輪廓是非圓方程曲線Y=F(X)組成,如漸開線、阿基米德螺線等,只能用能夠加工的直線和圓弧去逼近它們。這時(shí)數(shù)值計(jì)算的任務(wù)就是計(jì)算節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。
當(dāng)采用不具備非圓曲線插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床加工非圓曲線輪廓的零件時(shí),在加工程序的編制工作中,常用多個(gè)直線段或圓弧去近似代替非圓曲線,這稱為擬合處理。擬合線段的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算難度和工作量都較大,故常通過(guò)計(jì)算機(jī)完成,必要時(shí)也可由人工計(jì)算,常用的有直線逼近法(等間距法、等步長(zhǎng)法、和等誤差法)和圓弧逼近法。
正因?yàn)榫苄蛿?shù)控等離子切割機(jī)的先進(jìn)性、復(fù)雜性和發(fā)展的迅速性,以及品種型號(hào)、檔次的多樣性,而且價(jià)格又相對(duì)比較昂貴,所以,在選用精密型數(shù)控等離子切割機(jī)時(shí),應(yīng)由領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)技術(shù)人員共同進(jìn)行深入細(xì)致地調(diào)研,或委托有經(jīng)驗(yàn)的數(shù)控專家組成的咨詢中介機(jī)構(gòu)進(jìn)行咨詢或代理,以便正確地選用精密型數(shù)控等離子切割機(jī)設(shè)備。